140600, город Зарайск, пл. Революции, 16.
Каменная Троицкая церковь, расположенная в центре города, построена   в 1776-1788 гг. на месте древнего Круглого Троицкого мужского монастыря.
Храм с двухсветным основанием и высокой колокольней принадлежит к стилю барокко; трапезная, построенная в 1808 году,  выполнена в стиле классицизма. В ней были освящены два придела: Успенский и Никольский.
В храме служил священником историк Рязанского края И. В. Добролюбов.
С 1930-х годов в церковном помещении располагался Зарайский историко-художественный музей.