23 января Богородицерождественский приход деревни Радушино Зарайского городского округа отметил день памяти священномученика Петра Успенского. В день памяти настоятель храма священник Андрей Спиридонов совершил праздничную Утреню и Божественную литургию, после которой был совершён молебен священномученику.

Отец Пётр исполнял обязанности настоятеля Радушинского храма 27 лет (1903-1930 г.г.).  В селе Радушино он состоял законоучителем и заведующим местной церковно-приходской школы и законоучителем соседнего Пенкинского земского училища. В 1914 году священник Петр Успенский был назначен благочинным Первого Зарайского благочиннического округа. В 1930 году он был арестован и определён в Коломенскую тюрьму. 15 января 1930 года состояние здоровья отца Петра сильно ухудшилось. Содержание в Коломенском доме заключения обострило болезнь сердца. Он был доставлен в больницу, где умер 23 января 1930 года. Его тело было отдано родственникам для погребения. Место нахождения могилы ныне неизвестно.